機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應用非常廣泛5廣泛。在現代工業中,生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高,現代化加工車間,常配有機械手,以提高生產效率,完成工人難以完成的或者危險的工作??稍跈C械工業中,加工、裝配等生產很大程度上不是連續的。目前在我國機械手常用于完成的工作有:注塑工業中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個生產工序;機械手加工行業中用于取料、送料;澆鑄行業中用于提取高溫熔液等等。
1、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面
模鍛方面,國內大批量生產的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉底爐,用兩只機械手成一定角度布置早爐前,實現進出料自動化。
2、在實現單機自動化方面
各類半自動車床,有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上機械手,可實現全自動化生產,一人看管多臺機床。目前機械手在沖床上應用有兩個方面:一是160t以上的沖床用機械手的較多。如低壓開關廠200t環類沖床磁力起重器殼體下料機械手和天京拖拉機廠400t沖床的下料機械手等;其一是用于多工位沖床,用作沖壓件工位間步進輕局技術研究所制作的120t和40t多工位沖床機械手等。
3、建造旋轉零件(轉軸、盤類、環類)自動線
一般都采用機械手在機床之間傳遞零件。